En esta actividad se trata el significado de la sintonización y los métodos de sintonización del control difuso en base a la lectura del libro de Control difuso de Passino.
Hablando con respecto a controladores, cuando se hace referencia a la sintonización , de lo que se está hablando es de los ajustes necesarios que se deben hacer al controlador para que la salida del mismo sea óptima y refleje el comportamiento deseado, la sintonización es necesaria ya que cuando se realiza el diseño del controlador, muchas veces la respuesta no alcanza los resultados esperados, es por eso que se hace necesaria la sintonización del controlador.
Link de la actividad: El control difuso de unpéndulo invertido. Sintonización del controlador
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