INTRODUCCIÓN AL CONTROL INTELIGENTE

Control inteligente

Un sistema de control automático pretende encontrar un dispositivo externo del sistema dinámico a controlar que brinde una señal adecuada para que la salida del sistema tenga características deseadas.

Es así como surge el concepto de Control Inteligente porque en el diseño o implementación del controlador se utiliza alguna técnica de la Inteligencia Artificial.

Dentro del control inteligente existen temas como el Control neuronal, el Control difuso,  el Control neuro-difuso y el Anfis (utiliza algoritmos genéticos).

Estos métodos de control se pueden usar en ambientes variables e inciertos, por la capacidad de adaptación y aprendizaje de los controladores inteligentes, además en sistemas autónomos, tales como naves espaciales, sistemas de exploración y robots.